针对一辆国产上海大众波罗 （1.4L） 轿车_ 由于右后轮的轮速传感器安装不到位_ 造成ABS故障报警灯常亮_ 汽车紧急制动时_ ABS系统不工作_ 4个车轮全抱死滑移的故障_ 阐述ABS工作原理_ 介绍故障排除过程.
The ABS fault alarm lamp is always bright on a SHANGHAI VW POLO because the wheel speedsensor of its right rear wheel is not installed in place_ thus the ABS does not work in emergency braking. Theworking principle of the ABS and the fault resolution process are elaborated in this article.
ABS系统的功用是保证汽车在紧急制动时_ 能根据车轮的转速_自动控制和调节车轮制动力_使汽车制动时的滑移率始终保持在15%～25%之间_ 即车轮边滚动边滑动的状态_以防汽车出现侧滑、跑偏或失去转向能力_从而获得最佳制动性能_减少交通事故.
ABS系统在使用中体现了制动时的稳定性、 安全性和转向操控性_现代汽车已广泛采用这一新技术. 所以_ ABS系统故障的诊断与排除技术是我们技师学院教师必须掌握的技能之一.
1 故障现象
一辆国产上海大众波罗（POLO劲情）轿车_车型为SVW7144DRI_ 已行驶里程20万公里. 行驶中制动至停定_ 踏板有踩不下去之感且有较强烈的震动_同时ABS故障报警灯常亮 （正常情况下_ 接通点火开关_ ABS故障报警灯亮_表明该车有ABS系统；着车2s左右_ 该灯熄灭_ 则系统无故障； 若灯常亮_则为ABS系统有故障）_ 车辆在紧急制动的情况下_ 4个车轮全部抱死_ ABS系统不起作用.
由于此车具有ABS自诊断功能_ 于是采用KT-600故障诊断仪对该车制动防抱死装置进行故障诊断检测_ 发现有多个故障码存在_ 但用仪器清除后再次测试_ 就发现只有 “右后车轮轮速传感器” 的故障信息.
2 ABS系统的工作原理
现代ABS系统尽管采用的控制方式、 方法以及结构各不相同_但除原有的传统常规制动装置外_一般ABS都是由传感器、 电控单元ECU、 执行器三大部分组成.
其中传感器主要是指车轮轮速传感器（每车轮有1个）_ 执行器主要是指制动压力调节器.如图1所示.
4个车轮轮速传感器是ABS系统必需的传感器_用以检测车轮的运动状态_将车轮转速变换为电信号送到电控单元ECU. ECU对轮速传感器等输入的信号进行处理_ 并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作. 制动压力调节器是ABS中的主要执行器_ 其接受ECU的指令_ 驱动调节器中的电磁阀动作_ 调节制动系的压力_ 使之增大、 保持或减小_实现制动系压力的自动调节_ 防止车轮的抱死.
制动过程中_ ABS的ECU不断地从传感器中获取车轮速度信号_ 并加以运算处理_ 分析是否有车轮即将抱死拖滑. 如果没有车轮即将抱死拖滑_ 制动压力调节器不动作_ 制动总泵和各制动分泵相通_ 制动分泵中的压力继续增大_ 即ABS制动过程中的增压状态； 如果ECU判断出某个车轮即将抱死拖滑_ 立即向制动压力调节器发出命令_ 关闭制动总泵与制动分泵的通道_ 使其制动分泵的压力不再增大_ 即ABS制动过程中的保持压力状态； 若ECU判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态_ 则立即向制动压力调节器发出命令_ 打开制动分泵与储能器或储液器的通道_ 使其制动分泵中的油压降低_ 即ABS制动过程中的减压状态.
在制动过程中_ 制动分泵的油压有升压→保压→降压→升压循环的过程_ 转动的车轮有制动→滑移→制动→滑移的过程 （频率为约10～20次/s）.将车轮的滑移率始终保持在15%～25%之间_ 以获得最好的制动效果.
ABS系统又是一种辅助制动系统_ 如果车轮没有抱死趋势_ ABS将不参与制动压力控制_此时制动过程与常规制动系统相同. 如果ABS系统出现故障_电子控制单元将不再对液压单元进行控制_并将仪表板上的ABS故障报警灯点亮_ 向驾驶员发出报警信号.此时ABS不起作用_ 制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同. ABS控制系统的原理框图如图2所示.
故障原因分析
由ABS系统的工作原理分析可知 _ ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时_车轮被抱死；在驾驶过程中_或者放开手制动器时_ ABS故障指示灯点亮；制动效果不佳_或ABS操作不正常等.
而造成该车右后轮的轮速传感器及其电路故障的原因可能出现在以下几方面： ①连接传感器的线束、 插头松动_ 或连接线路短路； ②右后轮的轮速传感器安装位置不正确； ③传感器齿圈受损、 太脏或堵塞； ④右后轮的轮速传感器损坏或有污物堆积； ⑤液压控制单元故障等.
在ABS系统工作过程中_ 会出现一些与传统经验相背离的特殊现象_ 有些是ABS系统的正常反应_而不是故障现象_ 应加以区别_ 例如： ①发动机起动时_ 踏下制动踏板会弹起_ 而发动机熄火时_ 制动踏板会下沉_ 这些都是正常现象； ②制动时转转向盘_ 会感到转向盘有轻微的振动； ③制动时_ 会感到制动踏板有轻微下沉_ 或轻微振动； ④高速行驶急转弯时_ 或冰雪路面上行驶时_ 有时会出现制动报警灯亮起的现象； ⑤制动时_ ABS继电器不断动作_ 这是ABS起作用的正常现象； ⑥制动后期_会有车轮被抱死_ 在地面上留下拖滑的印痕_ 这是因为在车速小于约10 km/h时_ ABS不起作用_ 此时的印痕很淡_ 与普通制动时留的长而深的印痕不同.
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