别克荣御ESP系统及其检修(下)(图)

(接上期)五、电子稳定程序(ESP)工作过程 电子稳定程序(ESP)用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制.电子控制单元(ECU)通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向;通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向.当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时_电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块(ECM)发送一个串行数据通信信号_请求减小发动机扭矩.如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移_则电子稳定程序将实行主动制动干预.1.转向不足的操作 转向不足示意图见图24_方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号_横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”_同时车辆前端开始向方向“C”滑移_说明车辆出现转向不足_电子稳定程序将实行主动制动干预.如图25所示_电子稳定程序利用ABS-TCS系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮“1”施加计算得到的制动力_这将促使车辆绕其纵轴“A”旋转_以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向.转向不足的控制液路见图26_当电子控制单元检测到车辆转向不足时_电子控制单元将向液压调节器发送信号_关闭前和后隔离阀_以使后轮制动回路与总泵隔离开来_防止制动液返回总泵;打开前和后启动阀_使制动液从制动总泵进入液压泵中;关闭右前和右后进口阀_以隔离右轮液压回路_从而使液压调节器只向左轮提供制动液压力;运行液压调节器泵_将合适的制动液压力施加到左轮制动钳上_以使车辆朝驾驶员想要的方向转向.如果在ESP 模式下进行人工制动_则退出ESP制动干预模式并允许常规制动.
图24  转向不足示意图图25  转向不足控制示意图
图26  转向不足控制液路图1-液压调节器总成;2-隔离阀;3-启动阀;4-右前和右后进口阀;4a-左前和左后进口阀;5-液压泵;6-左前和左后出口阀;B-停止的制动液压力流(电磁阀闭合);C-液压调节器泵产生的制动液压力流;M-泵电机
2.转向过度的操作 转向过度示意图见图27_方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向“A”转向的信号_横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转“B”_同时车辆后端开始向方向“C”滑移.说明车辆开始转向过度_电子稳定程序将实行主动制动干预.如图28所示_电子稳定程序利用ABS-TCS 系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个外侧车轮施加计算得到的制动力_使内侧车轮绕车辆纵轴“A”旋转_以稳定车辆并向驾驶员想要的方向转向.转向过度的控制液路见图29_当电子控制单元检测到车辆转向过度时_向液压调节器发送一个信号_关闭前和后隔离阀_以将制动液回路与总泵隔离开来_防止制动液返回总泵;打开前和后启动阀_使制动液从制动总泵进入液压泵中;关闭左前和左后进口阀_以隔离左轮液压回路_从而使液压调节器只向右轮提供制动液压力;运行液压调节器泵_将合适的制动液压力“C”施加到右轮制动钳上_以使车辆朝驾驶员想要的方向转向.
图27  转向过度示意图图28  转向过度操作示意图图29  转向过度控制液路图1-液压调节器总成;2-隔离阀;3-启动阀;4-左前和左后进口阀;4a-右前和右后进口阀;5-液压泵;6-右前和右后出口阀;B-停止的制动液压力流(电磁阀闭合);C-液压调节器泵产生的制动液压力流;M-泵电机
六、电子制动系统的维修1.自诊断 电子控制系统出现故障后_控制单元可记忆相应的故障码.用通用公司故障诊断仪TECH2可以读取、清除故障码_还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等.因TECH2为菜单提示操作_这些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成.在对ABS-TCS/ESP进行检修之前_应先排除常规制动系统故障.2.制动器排气程序 在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前_必须完成常规的制动系统排气程序.具体步骤是: (1)连接Tech2_启动发动机并怠速运行; (2)执行“Tech2 制动器排气程序”中所列的指示_注意:在执行该程序期间_确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位; (3)关闭点火开关_并从数据链路连接器(DLC)上断开Tech2; (4)用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位; (5)执行另一个常规制动系统制动器排气操作; (6)关闭点火开关_踩下制动踏板3~5次_以耗尽制动助力器的真空储备压力; (7)缓慢踩下制动踏板_如果感觉制动踏板绵软_重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作; (8)重复ABS/TCS/ESP 排气操作后_如果仍然感觉制动踏板绵软_检查制动系统是否存在外部或内部泄漏; (9)保持发动机熄火并且不使用驻车制动器_然后接通点火开关_如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮_先诊断并排除故障; (10)路试车辆_执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序_如果感觉制动踏板绵软_重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作_直到制动踏板感觉坚实; (11)检查ABS/TCS/ESP 系统的操作.3.方向盘转角传感器的校准 电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号_当车辆沿直线行驶了15min或以上时_电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向.如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向_如果偏离度等于或小于15 _则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准.如果偏离度大于15 _则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”.方向盘转角传感器可使用Tech2 重新校准_具体操作步骤是: (1)路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置; (2)将Tech2 连接到车辆上_并执行“Tech2 方向盘转角传感器校准程序”中的指示; (3)检查ABS-TCS/ESP 系统的操作.4.电子控制单元和液压总成的维修 电子控制单元和液压总成集成为一体_如图30所示_在保修期内_不要拆解电子控制单元和液压总成.
图30  电子控制单元和液压总成
5.轮速传感器的检查 别克荣御4个车轮速度传感器均为电磁式传感器_传感器气隙不可调.检查轮速传感器时_可用万用表测量传感器阻值_也可用示波器测量传感器的输出波形.温度在20℃时_传感器的电阻正常值为1.3~1.8k .

图31  ESP开关端子视图及检查方法

6.ESP开关的检查 ESP开关的端子视图及检查方法见图31_可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻_以判断其好坏.
 ESP 开关处于常态位置时_端子3-4 间应导通;端子3-5间开路.按下ESP开关时_端子3-4开路;端子3-5导通.端子2-6之间是照明灯电阻.如果测量结果不在规格范围内_则更换ESP开关.
(全文完)

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