凯美瑞，汉兰达人工获取横摆率和加，减速度传感器零点的方法

获取零点时_是车辆保持静止状态_不要震动_倾斜_移动或摇动车辆_需在水平表面上执行此程序.
A：清除零点校准数据
1：将点火开关置于ON位置
2：检查并确认方向盘处于正前方位置
3：检查并确认换挡杆在P档
4：点火开关置于ON（IG）位置
5：警告灯和指示灯亮起3S_指示初始检查完成
6：使用连接线_在8S内连接DLC3（故障诊断座）TS（4号角）和CG（12号角）4次以上
7：检查并确认VSC/OFF指示灯亮起
*如果清除横摆率和加减速度传感器零点后_在换挡杆处于P档时将点火开关置于ON位置15S以上_将仅存储横摆率的零点.如果在此条件下行驶车辆_防滑控制ECU会将加减速度传感器的零点校准状态记录未完成.然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为VSC故障
B：执行横摆率和加减速度传感器的零点校准
1：点火开关置于OFF位置
2：检查并确认方向盘处于正前方_换挡杆位于P档
3：使用连接线连接端子TS和CG
4：点火开关位于ON（IG）位置
5:进入测试模式后_使车辆在水平位置保持静止状态2S以上
6：检查并确认在测试模式下的VSC/OFF指示灯亮起数秒后闪烁
*如果指示灯没有闪烁需再次执行零点校准.清除数据后才可以执行.
7：将点火开关置于OFF _并将连接线断开

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