废气再循环是目前有效减少汽油发动机 NOX生成量的一种技术措施.在发动机燃烧过程中_NOX的生成量与混合气中氧的浓度、燃烧温度及高温持续的时间有关_其中氧的浓度、燃烧温度是两个重要因素.采用废气再循环方法能有效抑制NOX生成量_因为废气的主要成分是CO2_虽然CO2其本身不能燃烧_但CO2是一种三原子惰性气体_其具有比二原子惰性气体大的比热值_即在温升△T相同的情况下_CO2气体需要吸收更多的热量.在新鲜混合气中掺入适当比例的废气后_CO2气体能够吸收较多的燃烧热量_使最高燃烧温度下降_从而减少燃烧过程的NOX生成量.
废气再循环中引入的废气量必须适当_若引入废气量太少_对降低 NOX的效果不明显_若引入废气过多_不仅混合气着火性能变差_汽油发动机输出功率下降_而且还会使汽油发动机排放性能恶化.对于废气再循环过程引入的废气量_一般用 EGR 率来表示_EGR 率的定义如下：
对于大多数汽油机_废气再循环的EGR 率控制在 6%~15%范围较适宜.虽然废气再循环可以有效地降低NOX排放量_但也存在影响混合气着火性能和汽油发动机输出功率的缺憾_因此一般在汽油发动机NOX排放量较多的运行工况_才进行废气再循环.而在汽油机的起动、暖机、怠速、低转速小负荷、大负荷或高转速及加速等工况_由于废气再循环将明显影响汽油机性能_因此在这些运行工况不进行废气再循环.具体控制过程：
1）怠速和极小负荷工况下的废气再循环控制
当汽油机处于怠速和极小负荷工况时_发动机的运转稳定性相对较低_而且燃烧过程中生成 NOX的条件也较差_因此_为了保证发动机的稳定运转_不允许进行废气再循环.在这些工况下_ECU 使废气再循环阀处于关闭状态_阻止废气被引入进气中.
2）小负荷工况下的废气再循环控制
当发动机处于小负荷工况时_为了兼顾保证发动机稳定运转和降低NOX的生成_可以在发动机进气中少量引入废气.在这种工况下_ECU 以较小的占空比向废气再循环阀供给电压脉冲_使废气再循环阀的开度较小_保证废气再循环率较低.
3） 中等负荷工况下的废气再循环控制
当发动机处于中等负荷工况时_NOX的生成条件最好_而发动机的运转稳定性已经不是限制废气再循环率的主要方面_应在保证 HC 排放不会显著增加的前提下_尽量提高废气再循环率_一般为10％～20％.在这种工况下_ECU 以较大的占空比向废气再循环阀供给电压脉冲_使废气再循环阀的开度较大_保证废气再循环率较高.
4）大负荷工况下的废气再循环控制
当发动机处于大负荷工况时_由于混合气较浓_NOX的生成条件变差_而在这种工况下对发动机的动力性要求提高_因此_应降低废气再循环率_甚至终止进行废气再循环.在这种工况下、因为发动机的进气量较大_所以_即使确定的废气再循环率很低_废气再循环阀仍应保持一定开度.
下面分析一个故障实例
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故障现象：一辆奥迪A6轿车_行驶时_低、中、高速工作正常_但松开加速踏板后即怠速工作时_发动机有时熄火.
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